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延长工具寿命：通过寿命引导的强化学习掌握通用工具的熟练使用
Prolonging Tool Life: Learning Skillful Use of General-Purpose Tools Through Lifespan-Guided Reinforcement Learning
Po-Yen Wu · Cheng-Yu Kuo · Yuki Kadokawa · Takamitsu Matsubara · IEEE Access · 2026年2月 · Vol.14
针对不确定任务环境下通用工具寿命易受操作方式影响的问题，本文提出一种将剩余使用寿命（RUL）嵌入强化学习奖励机制的框架，结合有限元分析与Miner法则估算应力累积导致的寿命衰减，并引入自适应奖励归一化机制，显著延长工具寿命并实现仿真到实物的有效迁移。
解读: 该研究在机器人操作层面探索寿命感知的智能决策，与阳光电源业务直接关联度较低。但其寿命建模（FEA+Miner规则）和强化学习驱动的可靠性优化思路，可启发PCS、组串式逆变器等功率设备在动态工况下的热-电-机械多物理场协同寿命预测与主动保护策略设计，尤其适用于PowerTitan等长期运行储能系统中对...