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受肌肉记忆启发的机器人关节多轴运动控制结构及并行算法模块与顺序随机访问过程
Muscle Memory Inspired Robotic-Joint-Multiaxis Motion Control Structure With Parallel Algorithm Modules and Sequential Random Access Processes
Jiayu Zou · Shuhua Fang · Jiyao Wang · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年10月
多轴运动控制系统广泛应用，但分布式控制器受通信总线速率限制，而集中式FPGA资源有限，难以实现全并行控制。本文提出一种受肌肉记忆启发的控制结构，通过并行算法模块与顺序随机访问过程，优化了多轴运动控制的计算效率与资源分配。
解读: 该文献探讨的FPGA并行计算架构与多轴运动控制优化，在阳光电源的产品线中具有一定的参考价值。虽然其核心应用场景为机器人关节，但其提出的‘并行算法模块与顺序随机访问’架构，可为阳光电源iSolarCloud智能运维平台中的复杂数据处理，或PowerTitan/PowerStack储能系统PCS中多核控...
并网逆变器阻抗整形通用参数整定方法
General Parameter Tuning Method for Impedance Shaping of the Grid-Tied Inverter
Jiayu Fang · Shuying Yang · Zhen Xie · Xing Zhang 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年9月
本文探讨了逆变器阻抗受控制算法及参数影响的机理。针对并网逆变器，提出了一种通用的参数整定方法，旨在通过阻抗整形实现理想的系统稳定性裕度与滤波性能，以应对复杂电网环境下的并网挑战。
解读: 该研究直接服务于阳光电源的核心业务——光伏逆变器及储能变流器（PCS）。在当前高比例可再生能源接入背景下，弱电网环境下的谐振抑制与并网稳定性是组串式逆变器及PowerTitan/PowerStack储能系统面临的关键技术挑战。通过阻抗整形技术，阳光电源可优化逆变器在宽频带下的输出阻抗特性，显著提升产...
一种在不暴露控制器细节的情况下提高电站稳定性裕度的基于梯度的黑盒方法
Gradient-Based Black-Box Method for Improving the Stability Margin of Power Station Constructed by Inverters Without Exposing Controller Details
Jiayu Fang · Shuying Yang · Zhen Xie · Xing Zhang 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年4月
针对多厂商逆变器构成的电站中控制器细节无法共享的问题，本文提出了一种黑盒稳定性预测及参数优化方法。该方法基于奈奎斯特判据和劳斯-赫尔维茨判据，通过梯度下降算法在不泄露内部控制逻辑的前提下，实现系统级稳定性裕度提升，有效解决了多机并网系统的振荡与失稳难题。
解读: 该研究对阳光电源的组串式逆变器及大型地面电站解决方案具有极高价值。在大型光伏电站中，多机并联易引发谐振，而阳光电源作为全球领先供应商，常面临与第三方设备兼容的挑战。该黑盒优化方法允许阳光电源在不暴露核心控制算法（如构网型GFM技术）的前提下，通过外部参数寻优提升电站整体稳定性，显著降低项目现场调试难...