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控制与算法 PWM控制 ★ 3.0

基于饱和嵌入式电感回归的内嵌式永磁同步电机无传感器全转矩启动

Sensorless Full-Torque Startup of IPMSMs via Saturation-Embedded Inductance Regression

Yuhan Chen · Zhuang Xu · Jing Li · Dunant Halim · IEEE Transactions on Power Electronics · 2026年1月

为实现内嵌式永磁同步电机(IPMSM)的全转矩无传感器启动,本文提出了一种从被动饱和补偿转向主动利用饱和诱导电感的方法。通过将磁饱和特性编码至脉动电压模型,并利用非线性观测器估计电感回归,该方法实现了高精度的转子位置估计,从而在零速及低速下实现全转矩输出。

解读: 该技术主要针对高性能永磁同步电机(IPMSM)的无传感器驱动控制,在阳光电源的产品线中,该算法可应用于风电变流器及电动汽车充电桩的电机驱动模块。通过优化零速启动性能,能够提升风电变流器在复杂工况下的启动可靠性,并增强充电桩配套电机系统的动态响应能力。建议研发团队关注该非线性观测器在低速区间的鲁棒性表...