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基于灰狼优化的鲁棒自适应级联分数阶非线性控制器设计用于电动汽车高功率DC/DC双有源桥变换器
Design of a Robust Adaptive Cascade Fractional-Order Nonlinear-Based Controller Enhanced Using Grey Wolf Optimization for High-Power DC/DC Dual Active Bridge Converter in Electric Vehicles
SeyyedMorteza Ghamari · Daryoush Habibi · Mehrdad Ghahramani · Asma Aziz · IET Power Electronics · 2025年5月 · Vol.18
本文提出一种新颖的级联控制策略，外环采用分数阶PID控制器实现精确电压调节，内环引入基于李雅普诺夫稳定性理论设计的自适应反步控制器，以增强电流控制的鲁棒性。该方法有效抑制非线性动态系统的扰动影响，确保系统稳定运行。通过灰狼优化算法整定控制器参数，进一步提升动态性能与抗干扰能力，适用于电动汽车高功率DC/DC双有源桥变换器的高性能控制。
解读: 该分数阶级联控制技术对阳光电源车载电源产品线具有直接应用价值。DAB双有源桥拓扑是OBC充电机和DC/DC变换器的核心架构，文中提出的自适应反步控制结合灰狼优化算法可显著提升阳光电源车载充电系统的动态响应速度和抗干扰能力。该方法对ST储能变流器的双向DC/DC变换环节同样适用，可优化电池充放电控制精...
一种基于蛇优化辅助的深度迁移学习-强化学习自适应级联PI控制器
A Novel Deep Transfer Learning‐based Adaptive Cascade PI Controller Enhanced by Reinforcement Learning Algorithm and Snake Optimization for Robust Speed Regulation of Brushless DC Motors
SeyyedMorteza Ghamari · Asma Aziz · IET Power Electronics · 2026年1月 · Vol.19
针对无刷直流电机（BLDC）在负载扰动和参数变化下速度/电流调节鲁棒性差的问题，提出融合迁移学习、强化学习与蛇优化算法的自适应级联PI控制器，实现快速动态响应、强抗扰性与高精度跟踪。
解读: 该研究聚焦BLDC电机驱动控制，属电动汽车电驱系统核心算法，与阳光电源充电桩（如SG30CH/60CH系列）的内置电机控制模块存在间接关联；但阳光电源主营业务为光伏逆变器、储能PCS及系统集成，不涉及车用电机本体控制。其强化学习+迁移学习框架对iSolarCloud平台的智能故障预测或ST系列PCS...